Un conflitto mondiale alla fine del XX secolo ha comportato il collasso della moderna civiltà e la più totale devastazione ambientale. I sopravvissuti all'olocausto nucleare si sono ridotti a vivere in piccoli assembramenti urbani in oasi in mezzo al deserto, assediati da bande di predoni, che saccheggiano e distruggono tutto ciò che incontrano. In questo scenario si muove Kenshiro, 64° successore della scuola di arti marziali "Divina Scuola di Hokuto", l'Hokuto Shinken. Questa tecnica di combattimento si ispira vagamente ai principi dell'agopuntura e sortisce effetti devastanti, o, al caso, di controllo sul corpo e/o guarigione, convogliando l'"energia" del praticante in particolari "punti di pressione" dell'avversario (detti tsubo). Se inizialmente lo scopo di Kenshiro sembra solo la lotta per potersi ricongiungere con la propria fidanzata rapita, ben presto verrà rivelato che il ragazzo ha nelle sue mani il destino di coloro che sono scampati alla catastrofe.
Il Kenshirodi questa serie è ben diverso da quello che siamo abituati a conoscere, taciturno ed a tratti scostante, seppur di buon cuore . Lo zio di Kenshiroè infatti spavaldo, molto sicuro di sé e quasi attaccabrighe. Pur essendo di buon cuore , i suoi migliori amici sono i membri del Chinpan, un sindacato del crimine di Shangai, mentre la sua fidanzata, Yuling Han, è sorella del boss del Chinpan. Il Kenshiro degli anni '30, inoltre, fuma come un dannato ed è già padrone di quasi tutte le tecniche di Hokuto, a differenza del Kenshiro originale che riesce ad utilizzarle solo dopo che gli incessanti combattimenti ne avranno temprato lo spirito....
Ken il guerriero: la leggenda di Raoul il dominatore del cielo
Ken il guerriero – La leggenda di Raoul il dominatore del cielo è una serie spin-off di Ken il guerriero dedicata al fratello maggiore di Kenshiro, Raoul. Sulla strada di Raoul compaiono molti personaggi apparsi nella serie originale di Kenshiro (come Toki, Reina e Soga, Yuda, Ryuga, Sauzer e il mitico Re Nero). Finalmente conosciamo l'origine del possente cavallo e il motivo del patto che lo stringe a Raoul. In più si aggiunge la misteriosa figura di Sakuya, enigmatico personaggio della serie.